A maioria dos robôs se move sobre duas ou quatro pernas, ou sobre pelo menos três rodas. Mas será que eles conseguem dominar duas rodas e, mais especificamente, uma bicicleta? Esta é a pergunta que os pesquisadores se fizeram Instituto de Robótica e IA (RAI), uma organização americana liderada por Marc Raibert, fundador da Boston Dynamics.
Em um artigo de pré-publicação em arXivos pesquisadores apresentam Veículo de ultramobilidade (UMV), um robô bastante atípico composto por um bloco montado em uma bicicleta elétrica. Eles foram inspirados nas acrobacias e figuras de que os humanos são capazes, como saltos ou cambalhotas.
O bloco principal do robô está conectado à frente da bicicleta através de uma “perna” com duas articulações. Isto permite que o UMV mova seu centro deinércia e realizar saltos ou andar na roda traseira.
Aprendizagem realizada inteiramente em simulação
“ O UMV constitui um banco de testes para explorar os limites do que é possível quando combinamos simplicidade mecânica e controle sofisticado, e torna possível concretizar a ideia de um robô capaz de se mover com eficiência em quase qualquer lugar “, explica Surya Singh, uma das autoras do artigo. Ao todo, o robô possui apenas cinco graus de liberdade motorizados, uma simplicidade de design e produção que pode lhe dar uma vantagem sobre outros robôs.
A bicicleta-robô UMV, capaz de realizar cavalinhos e saltos como um humano. © Instituto RAI
O robô foi treinado por meio de aprendizado reforçado em uma simulação, e o resultado pôde ser transferido para o mundo real sem ajustes adicionais. Esta é uma economia de tempo significativa.
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O robô pode se mover a 8 metros por segundo (28,8 km/h) e saltar um metro de altura, rivalizando com robôs muito mais complexos.
Os pesquisadores prevêem seu uso para entregas urbanas, transporte de longa distância em terrenos acidentados ou acesso a ambientes com passagens muito estreitas para outros veículos.