Esta é uma forma original de abordar a biomimética. Para projetar seu robô humanóide, pesquisadores da Universidade de Ciência e Tecnologia do Sul da China queriam se inspirar em nossos ossos. O estudo deles acaba de ser publicado na edição de 23 de janeiro de 2026 da Avanços da Ciência. Mais precisamente, a ideia dos cientistas chineses consistia em dotar as pernas da sua máquina das características mecânicas da nossa estrutura óssea: leveza, solidez e boa capacidade de absorção de choques.
Adicione a isso a possibilidade de deitar. Mas se um osso humano em crescimento cresce pouco a pouco e não pode voltar atrás, o deste robô chamado GrowHR pode crescer e contrair-se indefinidamente. Assim, o tamanho desse bípede artificial pode passar de 49cm de altura para 1,36m – um ganho de tamanho de 278%. Por trás dessa façanha, um dispositivo expansível composto por câmaras infláveis, que dá ao conjunto… um ar de acordeão!
A morfologia do GrowHR permite diferentes modos de locomoção
Assim, a “perna” do GrowHR é constituída por uma estrutura flexível cujo elemento principal é um tubo interno de PVC, capaz de esticar em comprimento quando inflado. Em torno desta câmara, uma bainha têxtil semirrígida atua como uma película externa: limita a expansão na direção da largura e restringe a deformação no comprimento.
Tudo fica sob controle graças aos cabos esticados entre as pontas da perna: o suficiente para mantê-los paralelos durante a extensão. Por último, elásticos circulares colocados à volta da perna apertam as câmaras insufláveis quando estas são esvaziadas de ar, para manter uma forma compacta e controlada. São esses elásticos que fazem tudo parecer um “piano de pobre”!
Esta morfologia permite ao GrowHR adotar diferentes modos de locomoção. É capaz de andar e rastejar como um verme, sincronizando seus motores e conexões infláveis. E até nadar imitando o nado peito. Sua estrutura flexível permite encaixar, em estilo contorcionista, em aberturas que medem apenas 60% de sua largura. Daí a possibilidade de atravessar passagens estreitas ou entrar em espaços apertados. Depois de dobrado, cabe em uma caixa de 60 cm.
Projetado para operar em ambientes complexos, este robô também foi projetado para interação segura com humanos. “Graças aos seus materiais flexíveis, pode ser levantado, caído ou bater em objetos sem risco de ferimentos”escrevem os pesquisadores em sua publicação.
Atualizações para robôs humanóides
Esta noção de segurança na sua relação connosco é uma condição condição sine qua non para o desenvolvimento de robôs humanóides, que parecem se beneficiar das correntes ascendentes. A empresa chinesa Unitree já oferece essas máquinas à venda por menos de 25.000 euros, preços que os especialistas imaginam que em breve serão significativamente reduzidos. “Achamos que existe um potencial comercial real aí. E não é apenas o Unitree. Projetos de muito sucesso como o Atlas da Boston Dynamics ou o Optimus da Tesla também são muito impressionantes.”reage a Ciência e Futuro O pesquisador chinês Wang Ting, que participou da concepção do GrowHR.
O cientista da Universidade de Ciência e Tecnologia do Sul da China também admite que muitos desenvolvimentos aguardam a sua invenção: “Embora o nosso estudo tenha demonstrado interações confiáveis entre humanos e robôs, como o envolvimento seguro com uma criança de seis anos, continua a ser necessário adicionar outras funções de inteligência artificial para futuras aplicações familiares, Wang Ting continua. Os ambientes domésticos são de facto mais complexos do que as condições controladas de um laboratório.”
Assim, no futuro, o GrowHR poderá ser equipado com uma IA que lhe permita otimizar a sua morfologia em tempo real para garantir estabilidade e eficiência em superfícies domésticas irregulares: as pernas não terão que ser insufladas da mesma forma dependendo se caminham sobre ladrilhos sólidos ou sobre o piso macio de uma caixa de areia.
A IA também permitiria “mesclar dados das câmeras embarcadas com informações proprioceptivas provenientes da própria estrutura, por exemplo, a pressão nas câmaras infláveis, acrescenta o especialista. Isso lhe permitiria compreender semanticamente (isto é, funcionalmente, nota do editor) terreno e forças de interação.” No campo da robótica, como em outros lugares, a IA dará um impulso.