As mãos robóticas estão se tornando cada vez mais sofisticadas, seja para robôs humanóides ou para o próteses. No entanto, ainda podem ser melhorados, principalmente em termos de destreza para agarrar objetos pequenos ou frágeis. Para próteses em particular, os usuários devem controlar conscientemente cada dedo, o que representa uma carga cognitiva significativa.
Para tentar resolver esse problema, pesquisadores da Universidade de Utah modificaram uma prótese disponível no mercado, controlada por eletromiografia de superfície (sEMG). Em artigo publicado na revista Comunicações da Naturezaeles explicam ter adicionado sensores de pressão na ponta dos dedos, bem como sensores ópticos de proximidade. Isso permite que a mão detecte o contato até mesmo com os objetos mais leves, como uma bola de algodão.
Um sistema de controle compartilhado
Os pesquisadores também treinaram uma rede neural artificial em diferentes gestos de preensão. Ou seja, pretendem utilizar a inteligência artificial para gerir a motricidade fina, para que o utilizador não tenha mais que se preocupar com o posicionamento de cada dedo. “ Apesar do realismo número crescente de braços biônicos, seu controle permanece complexo e pouco intuitivo disse Marshall Trout, um dos autores. “ Quase metade dos utilizadores abandona a prótese, alegando frequentemente a dificuldade de utilização e a carga cognitiva que representa. »
Os pesquisadores montaram um sistema de controle compartilhado entre a prótese e o usuário, evitando que este último se veja lutando contra a IA para obter o gesto correto. Os participantes demonstraram assim maior precisão de preensão e segurança com esforço mental reduzido. Os pesquisadores também estão explorando interfaces neurais implantadas para controle direto com o cérebro e a capacidade de experimentar uma sensação de toque.