Descrito no estudo “ Músculos Artificiais Versáteis por Desacoplamento da Anisotropia » que foi publicado na revista Pnasesses atuadores revolucionários tornarão os robôs significativamente mais potentes, mas também mais leves, menores e mais autônomos em energia.
Assim equipados, poderão também contornar obstáculos que ainda limitam em grande parte a eficácia dos modelos atuais, mas também operar em água a ferver e resistir a superfícies abrasivas.
Tecnologia inspirada na natureza
Esses músculos artificiais, chamados Harpa (Polímero helicoidal reforçado anisotropicamente), imitar o funcionamento dos músculos naturais, tendo a mesma capacidade plástico de movimento. Flexíveis, muito leves e silenciosos, são perfeitamente adequados para robótica suave e oferecem uma força de elevação proporcionalmente muito maior que a de atuadores elétricos de mesmo peso.
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Os robôs do futuro serão suaves e os seus olhos também!
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Concretamente, parecem pequenos tubos enrolados como cavatappique são pastas ocas, estriadas e em forma de saca-rolhas. Constituídos por um núcleo maleável, um tubo elástico que envolve esse núcleo e uma estrutura helicoidal impressa no tubo, podem expandir-se e contrair-se instantaneamente quando inflados comar comprimido.
Em matéria resultados, os primeiros protótipos alcançam uma taxa de contração de 75%, uma densidade de potência de 1,93 kW kg⁻¹ e uma eficiência energética de 29%, ou seja, desempenhos que vão muito além do que foi possível até agora.
Muitas aplicações
Esta tecnologia abre muito o campo de possibilidades para a robótica. Segundo os pesquisadores, os atuadores Harp permitirão projetar máquinas que, graças à sua resistência, flexibilidade e pequeno tamanho, poderão realizar missões de resgate durante um terremotoesgueirando-se sob o escombros identificar os feridos e prestar assistência. Também será possível projetar assistentes robóticos em casa, que ajudarão os idosos nas tarefas domésticas.
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É quase indestrutível e nada pode detê-lo: este robô projetado por IA pode sobreviver a qualquer situação!
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Na indústria, estes novos campeões da robótica serão capazes de facilitar a exploração e aproveitamento de ambientes extremos, por exemplo fontes hidrotermaisgraças ao seu incrível resistência térmica e mecânica.
Por fim, os atuadores Harp também poderiam desempenhar um papel na automação avançada das operações de montagem de precisão, principalmente nas fábricas, pois, além de serem capazes de levantar objetos pesados, possuem destreza suficiente para realizar movimentos que exigem grande delicadeza.