Será que os futuros robôs preferirão andar como humanos ou mover-se sobre rodas? Enquanto o robôs humanóides ainda aprendendo a andar como humanos, o Instituto de Robótica e IA (RAI) parece estar apostando nas rodas. Esta organização americana liderada por Marc Raibert, fundador da Boston Dynamics, publicou há algumas semanas um artigo apresentando um robô em uma bicicleta. Em um novo vídeo, o Instituto RAI apresenta Roadrunner, um robô bípede sobre rodas.
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Este pequeno robô parece a metade inferior de um robô humanóide. Possui duas pernas com rodas em vez de pés. Sem braços, ele é capaz de se levantar do chão e se movimentar rolando ou andando. Consegue manter o equilíbrio com as duas rodas paralelas ou alinhadas uma atrás da outra e muda de uma configuração para outra com fluidez. Assim, ele faz malabarismos entre três modos de movimento dependendo do tipo de terreno.
Locomoção híbrida
Roadrunner pesa apenas 15quilogramaspode subir e descer degraus e rampas enquanto rola. O robô também pode travar as rodas para andar. Ele até se equilibra em uma roda. Ambas as pernas são simétricas, permitindo-lhe dobrar os joelhos em uma direção ou outra. Portanto, não precisa se virar, tornando mais fácil evitar obstáculos.
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O Instituto RAI indica ainda que uma política de controlo única permite gerir os diferentes modos de condução. Além disso, determinados comportamentos poderiam ser aprendidos no modo “zero-shot”, ou seja, diretamente na simulação, sem treinamento no robô. físico. Isso inclui mover-se sobre uma roda e ser capaz de se levantar do chão.