Ao assistir aos vídeos produzidos pelos pesquisadores da EPFL Lausanne, uma referência cinematográfica vem imediatamente à mente: a da “Coisa” do filme A família Adams.
Na verdade, vemos um braço robótico fixo equipado com uma mão de cinco dedos e objetos espalhado sobre uma mesa, embora fora do alcance do braço robótico. Não importa, para recuperar esses objetos, o robô coloca a mão sobre a mesa e se desprende. A mão robótica então começa a se mover para frente com os dedos como um aranha…ou como a “Coisa”, para ir buscar os objetos!
Uma demonstração surpreendente de manipulação de objetos e locomoção autônoma, que marca uma importante inovação na robótica móvel.
Uma mão robótica que “anda” sozinha
Graças a esta “mão” autónoma, os investigadores tentam ultrapassar uma das limitações dos braços robóticos, geralmente fixos e pouco versáteis. As inovações baseiam-se assim no mecanismo destacável e na autonomia da mão robótica, mas também na arquitectura desta mão: ao contrário da mão humana, é simétrica, com dedos de comprimento e funções idênticas. reversível. Cada dedo pode, de fato, passar de uma função de apoio ao movimento para uma função de agarrar para manipular e transportar objetos.
A mão robótica destacável é capaz de realizar inúmeras manipulações. © Gao e al. 2026, Comunicações da natureza
Isso permite que o robô recupere vários objetos ao mesmo tempo, enquanto eles estão fora do alcance do braço, e realize manipulações complexas.
Este desenho, revelado na revista Comunicações da naturezapoderia abrir inúmeras perspectivas para a robótica industrial ou de serviços, ao permitir interações expandidas em ambientes por vezes restritos. Imaginamos também que encontrará o seu lugar noutras áreas, como a exploração de ambientes complexos (zonas de desastre ou estruturas estreitas, por exemplo).