Os humanos, como muitos seres vivos, têm reflexos para evitar o perigo. Isto permite, por exemplo, retirar a mão de uma superfície quente com uma reação muito rápida graças a um tratamento mais preciso. local sinais de perigo. Foi só então que o cérebro recebe a informação, uma vez iniciada a ação. Os robôs não possuem esse tipo de reflexo, pois todas as informações emanadas de sensores são processados pelo seu computador central.
Para compensar esta falta e permitir que os robôs reajam mais rapidamente em caso de perigo, investigadores em Hong Kong desenvolveram uma pele electrónica neuromórfica. Em artigo publicado na revista Anais da Academia Nacional de Ciênciaseles explicam como funciona essa pele artificial, chamada NRE-skin, que oferece aos robôs uma sensação de toque e dor.
Pele magnética
A pele é composta por quatro camadas hierárquicas. A camada externa funciona como aepiderme e protege os sensores e circuitos abaixo. A cada 75 a 150 segundos, ele envia um pulso elétrico para o processador principalou o “cérebro” do robô, para informá-lo de que está tudo bem. Se a pele estiver danificada, o sinal para, informando o robô sobre um problema. Se a pele detectar contato, ela envia um pulso ao processador principal. Porém, além de um determinado limite, que corresponderia à dor, um sinal com maior tensão é enviado diretamente aos motores. Este mecanismo atua como um reflexo, permitindo ao robô retirar rapidamente o braço sem esperar que o sinal seja processado pelo processador, evitando assim um atraso potencialmente perigoso.
Além disso, esta capa é composta por módulos magnéticos, que se alinham automaticamente para conectar circuitos. Quando uma seção está danificada, é fácil removê-la e substituí-la. Os pesquisadores esperam que esta invenção melhore a segurança dos robôs, bem como suas interações com os humanos. No entanto, ainda precisam melhorar a sensibilidade da pele para conseguir detectar múltiplos contatos simultaneamente.